本研究所は,2006 年に大阪大学に設置された「大阪大学・コマツ共同研究講座」を発展的に解消し、 より広範囲な領域で深く産学連携を推し進めるために、大阪大学の協働研究所制度により大阪大学とコマツが共同で設置した研究所です。
コマツみらい建機協働研究所 フィールドロボティクス部門では建設機械の遠隔化・自律化の研究に取組んでいます。 遠隔化の研究は、過酷な環境にさらされるオペレータを搭乗操作から開放し、無人で安全かつ効率的に施工をするためのシステム構築をしています。 これらの研究のために、幅広い領域の複数の研究室(阪大、他大学)と共同研究をしています。
石川 将人
小川 哲也
川村 公一
徳丸 祐子
所長,教授(兼任)
副所長,招へい教員,コマツ
特任助教
特任研究員
事務補佐員
田中 航平
安田 凌
松本 拓実
服部 智将
村谷 遼冴
修士2年
修士2年
修士1年
学部4年
学部4年